ROBOTIQUE – Dé-palettisation 

 

Cellule robotisée de dé-palettisation de flasques
et de palettisation d’intercalaires, coiffes et palettes

  • 2 robots KUKA KR 240 R3200 PA-HO
  • 1 palonnier de préhension à 6 rangées par préhenseurs gonflables à entraxes réglables numérisés homothétique
  • Prise de 4 modèles de flasques de contenance 10 à 50cl
  • Cadence 12000 unités/heure
  • 1 palonnier de palettisation à pince avec dispositif de prise par pince numérisé autocentré suivant deux axes X et Y
  • Prise d’intercalaires, de coiffes et de palettes intégrées au palonnier
  • Format maximum 1200 mm X 1000 mm
  • Dispositif numérisé X, Y, Z de pré-cadrage de la couche à dépiler

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